簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Series A".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="串聯彈性致動器"


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    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於深度模型追蹤控制和串聯彈性致動器以實現機械手臂碰撞緩和之研究
    • 自動化及控制研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 熊忠品 指導教授: 郭永麟
    • 機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰,尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中,透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾,使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…
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